Ударные музыкальные инструменты — группа музыкальных инструментов, звук из которых извлекается ударом или тряской (покачиванием) (молоточков, колотушек, палочек и т. п.) по звучащему телу (мембране, металлу, дереву и др.) Самое многочисленное семейство среди всех музыкальных инструментов.

Ударные - это самые первые в истории человечества музыкальные инструменты. Они использовались еще для первобытных религиозных обрядов.

По виду звучащего тела выделяют перепончатые, пластинчатые и самозвучащие ударные инструменты. К перепончатым относят литавры, барабаны и бубен. В качестве звучащего тела в таких инструментах имеется натянутая перепонка или мембрана.
Барабаны являются инструментами с неопределенной высотой звучания. Можно выделить оркестровые барабаны, эстрадные, том-тенор, том-бас, бонги.
Среди пластинчатых ударных инструментов можно выделить ксилофоны, виброфоны и колокольчики.
К самозвучащим ударным инструментам относятся тарелки, треугольники, там-тамы, кастаньеты.